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적용가능 Application
- Machine Tending
- Pick and Place |
| 일반 속성 | 최소 | 일반 | 최대 | 단위 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 유효 하중 포스 맞춤 | - | - | 10 / 22 | [kg] / [lb] | ||
| 유효 하중 폼 맞춤 | - | - | 15 / 33 | [kg] / [lb] | ||
그립 직경 |
외경 | 4 / 0.16 | - | 152 / 5.98 | [mm] / [inch] | |
| 내경 | 35 / 1.38 | - | 181 / 7.12 | [mm] / [inch] | ||
| 핑거 위치 해상도 | - | 0.1 / 0.004 | .- | [mm] / [inch] | ||
| 반복 정확도 | - | 0.1 / 0.004 | 0.2 / 0.007 | [mm] / [inch] | ||
| 그리핑 포스 | 10 | - | 240 | [N] | ||
| 그리핑 포스(조절 가능) | 3 | - | 100 | [%] | ||
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그리핑 속력 (직경에 따라) |
- | - | 125 | [mm/s] | ||
그리핑 시간 (브레이크 동작 포함) |
- | 500 | - | [ms] | ||
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전력 손실 시 작업물을 고정합니까? |
네 | |||||
| IP등급 | IP67 | |||||
| 규격[L, W, Φ] |
156 ×158 × 180 / 6.14×6.22 × 7.08 |
[mm] / [inch] |
||||
| 중량 | 1.15 / 2.5 | [kg] / [lb] | ||||
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